卓越动能 澎湃动力
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卓越性能
同等重量级别下J60关节具备出色的扭矩性能，最大扭矩重量比可达56.48Nm/kg（J60-10）
为机器人提供强大的动力支持。
可靠耐用
胜任足式机器人模型控制及学习控制等不同模式的使用需求，已批量应用于绝影Lite3
一体化设计
J60关节集减速器、无框力矩电机、伺服驱动器、绝对值编码器于一体，结构紧凑，安装便捷
状态检测和保护
J60机器人关节自带温度检测和保护系统，实时监测输入电流与电压，使关节运行更安全
调试和开发套件
J60机器人关节自带串口和CAN通讯接口；提供可视化关节调试软件，支持CAN通讯和串口通讯
支持Windows和Linux系统，提供CAN通讯协议，和基于C语言编写的SDK及使用例程，支持Linux系统
产品详细参数
更多接口、配置与交付信息，请下载中文产品单页或联系我们
J60-6
J60-10
规格
-
尺寸
76.5mm*63mm
-
整机重量
480g
电压电流
-
工作电压范围
DC 18V~36V
-
标准工作电压
DC 24V
-
电机最大相电流
30A
扭矩
-
峰值扭矩
19.94Nm
-
峰值转速
24.18rad/s
-
关节扭矩常数
0.8982Nm/A
-
最大扭矩重量比
41.54Nm/kg
编码器
-
编码器类型
绝对值编码器
-
编码器分辨率
14bit
通讯
-
通讯方式
CAN
-
通讯波特率
1Mbps
-
通讯控制频率
1kHz
规格
-
尺寸
76.5mm*72.5mm
-
整机重量
540g
电压电流
-
工作电压范围
DC 18V~36V
-
标准工作电压
DC 24V
-
电机最大相电流
30A
扭矩
-
峰值扭矩
30.50Nm
-
峰值转速
15.49rad/s
-
关节扭矩常数
1.3473Nm/A
-
最大扭矩重量比
56.48Nm/kg
编码器
-
编码器类型
绝对值编码器
-
编码器分辨率
14bit
通讯
-
通讯方式
CAN
-
通讯波特率
1Mbps
-
通讯控制频率
1kHz
[1] 该数据为实验室环境下极限测试数据，出于安全考虑不对外开放。
[2] AI处理器标配为NVIDIA AGX Orin(275Tops)，可选配NVIDIA AGX Thor(2070Tops)