超高扭矩 可靠耐用
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X30机器狗同款关节
J80和J100关节已在开云电竞行业级四足机器人X30上得到规模化实战验证
经受住了各种复杂环境及苛刻作业条件的考验，可靠耐用
极致性能
强劲动力输出，J100-116P峰值输出扭矩达到315Nm，峰值扭矩密度可达107.5Nm/kg
能胜任大型足式机器人的动力需求
工业级产品规范
作为行业级旗舰四足机器人X30的核心部件，J80和J100从设计和工艺上遵从
工业级规范，具备优良的稳定性、适用性
IP67防护
IP67防护等级，无惧风雨，可在户外全天候环境下使用
高精度控制
采用高可靠无电池的多圈绝对式编码器，具备高精准性、可靠性、耐用性
整体关节调教具备优异的控制性能
高速通讯方案
采用高速EtherCAT通讯方案，可以兼容30个关节联控，满足多关节机器人性能要求
兼容主流驱动器 驱控分离
兼容市面各类主流驱动器，客户可根据需要自行搭配驱动器进行集成开发。采取驱控分离设计
提供更多自由空间，便于关节集成设计与散热
产品详细参数
更多接口、配置与交付信息，请下载中文产品单页或联系我们
J80-27P
J100-64P
J100-116P
规格
-
尺寸
105mm*85.5mm
-
整机重量
1.48kg
电压电流
-
电压范围
DC 28~95V
-
额定电压
DC 72V
-
最大电流(rms)
23A
-
额定电流(rms)
6.3A
性能
-
最大扭矩
84Nm
-
额定扭矩
28Nm
-
关节扭矩系数
2Nm/Arms
-
峰值扭矩密度
56.8Nm/kg
-
最高转速
17rad/s
编码器
-
编码器类型
多圈绝对式
-
编码器分辨率
单圈17bit ；多圈16bit
电机
-
电机极对数
14
-
电机线电阻
1.04Ω
-
电机线电感
1.35mH
规格
-
尺寸
126mm*88mm
-
整机重量
2.72kg
电压电流
-
电压范围
DC 28~95V
-
额定电压
DC 72V
-
最大电流(rms)
43A
-
额定电流(rms)
13A
性能
-
最大扭矩
180Nm
-
额定扭矩
65Nm
-
关节扭矩系数
2.2Nm/Arms
-
峰值扭矩密度
66.2Nm/kg
-
最高转速
18rad/s
编码器
-
编码器类型
多圈绝对式
-
编码器分辨率
单圈17bit ；多圈16bit
电机
-
电机极对数
14
-
电机线电阻
0.34Ω
-
电机线电感
0.61mH
规格
-
尺寸
126mm*105mm
-
整机重量
2.93kg
电压电流
-
电压范围
DC 28~95V
-
额定电压
DC 72V
-
最大电流(rms)
91A
-
额定电流(rms)
29.5A
性能
-
最大扭矩
315Nm
-
额定扭矩
115.5Nm
-
关节扭矩系数
3.9Nm/Arms
-
峰值扭矩密度
107.5Nm/kg
-
最高转速
19.4rad/s
编码器
-
编码器类型
多圈绝对式
-
编码器分辨率
单圈17bit ；多圈16bit
电机
-
电机极对数
14
-
电机线电阻
0.078Ω
-
电机线电感
0.11mH
[1] 该数据为实验室环境下极限测试数据，出于安全考虑不对外开放。
[2] AI处理器标配为NVIDIA AGX Orin(275Tops)，可选配NVIDIA AGX Thor(2070Tops)